En los Juegos Panamericanos de 1991 se disputaron equipos de béisbol que representaban a Aruba , Canadá , Cuba , República Dominicana , México , Antillas Holandesas , Nicaragua , Puerto Rico y Estados Unidos . La edición de 1991 fue la undécima de los Juegos Panamericanos y se celebró en La Habana .
Cuba llegó a la competencia como cinco veces campeón defensor, habiendo ganado cada medalla de oro desde 1971. Defendió con éxito su título, con Puerto Rico quedando en segundo lugar.