Judit de Baviera, duquesa de Suabia (19 de mayo de 1100 - 27 de agosto de 1130) fue duquesa de Suabia por matrimonio con Federico II, duque de Suabia . Fue madre de Federico I, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico , conocido en la historia como "Barbarroja".
Judit nació el 19 de mayo de 1100, la hija mayor de Enrique IX, duque de Baviera y Wulfhilde de Sajonia , hija de Magnus, duque de Sajonia y Sofía de Hungría, y por lo tanto miembro de la poderosa Casa alemana de Welf . Tenía tres hermanos, Henry , Conrad y Welf ; y tres hermanas, Sophia , Matilda y Wulfhild. La Historia Welforum nombra en orden a Iuditham, Mahtildem, Sophium y Wulfildem como las cuatro hijas de Henricus dux ex Wulfilde . Esta es evidencia de que Judith era la hija mayor. Tenía, además de sus siete hermanos legítimos, un medio hermano, Adalbert, nacido de la relación de su padre con una amante anónima.
En fecha desconocida entre 1119 y 1121, se casó como primera esposa con Federico II, duque de Suabia (1090 - 6 de abril de 1147); este matrimonio dinástico unió a la Casa de Welf y la Casa de Hohenstaufen , las dos familias más poderosas e influyentes de Alemania. La Historia Welforum precisó que Judit se casó con Friderico Suevorum duci , pero no mencionó la fecha.
En 1125, su padre apoyó inicialmente la candidatura de su marido para suceder al emperador Enrique V como rey de Alemania; sin embargo, finalmente cambió su apoyo a Lotario III, Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico . La deserción del padre de Judith creó una enemistad entre los welfos y los suevos que tendría consecuencias de gran alcance en Alemania y que durarían todo el siglo XII. No se sabe cómo afectó esto a las relaciones entre Judith y su marido. Es curioso observar que la pareja no tuvo más hijos después del nacimiento de su hija Bertha en 1123.
Murió el 27 de agosto de 1130 y fue enterrada en Waldburg en Heiligen Forst, Alsacia . Poco después de la muerte de Judit, Federico se casó, como segunda esposa, con Inés de Saarbrücken.
Tuvo dos hijos: