Johanna Elisabeth von Nassau-Hadamar (17 de enero de 1619, en Dillenburg - 2 de marzo de 1647, en Harzgerode ) fue una princesa de Nassau-Hadamar por nacimiento y una princesa de Anhalt-Harzgerode por matrimonio.
Su padre fue el príncipe Juan Luis de Nassau-Hadamar, su madre fue Úrsula de Lippe-Detmold, hija del conde Simón VI de Lippe.
Se casó el 10 de agosto de 1642 en Bückeburg con el príncipe Federico de Anhalt-Harzgerode . Fue su primera esposa. Tuvieron los siguientes hijos: