El conde Juan VI de Nassau-Dillenburg (22 de noviembre de 1536 - 8 de octubre de 1606) fue el segundo hijo de Guillermo el Rico y el hermano menor de Guillermo el Taciturno . Tiene un lugar especial en la historia de los Países Bajos porque es el antepasado por línea masculina de la Casa de Orange .
Juan VI de Nassau-Dillenburg fue conde de Nassau en Dillenburg . Otros nombres que recibió fueron Jan VI o Jan de Oude ("Juan el Viejo", para distinguirlo de su segundo hijo, "Juan el Medio", y su nieto "Juan el Joven").
Anna Sibylla (29 de septiembre de 1569-19 de diciembre de 1576)
Matilde (27 de diciembre de 1570 – 10 de mayo de 1625), se casó el 24 de junio de 1592 con el conde Guillermo V de Mansfeld-Arnstein
Alberto (nacido y muerto en 1572)
Conde Ernesto Casimiro de Nassau-Dietz (22 de diciembre de 1573 – 2 de junio de 1632). La familia real de los Países Bajos desciende de Ernesto Casimiro.
Luis Gunther (15 de febrero de 1575 – 12 de septiembre de 1604)
Hijo nacido muerto (6 de julio de 1579)
En segundo lugar, se casó el 13 de septiembre de 1580 con Kunigunde Jakobäa de Simmern (9 de octubre de 1556 - 26 de enero de 1586), hija de Federico III, elector palatino , quien le dio 4 hijos:
Hijo nacido muerto (19 de julio de 1581)
María Amalia (27 de julio de 1582 – 31 de octubre de 1635), se casó el 23 de agosto de 1600 con el conde Guillermo I de Solms-Braunsfeld-Greiffenstein
Kunigunde (12 de julio de 1583 - 4 de abril de 1584)
Hijo nacido muerto (23 de febrero de 1585)
En tercer lugar, se casó el 14 de junio de 1586 con Johannetta de Sayn-Wittgenstein (15 de febrero de 1561 - 13 de abril de 1622), quien le dio 7 hijos:
George Louis (12 de abril de 1588 – 16 de abril de 1588)