Joseph Riepel ( Rainbach im Mühlkreis , 22 de enero de 1709 - Ratisbona , 23 de octubre de 1782) fue un teórico musical, compositor y violinista alemán nacido en Austria. Riepel es conocido por su trabajo teórico, especialmente por sus innovaciones en la teoría de la melodía y la forma. Los escritos de Riepel forman una de las bases de la teoría de la composición de finales del siglo XVIII. Fue profesor de violín de František Xaver Pokorný .
Riepel era hijo de un granjero y posadero. Asistió al colegio jesuita de Steyr y comenzó sus estudios filosóficos en Linz y Graz , pero destacó pronto como violinista. En 1735-1736 realizó una gira por la península de los Balcanes como ayuda de cámara del general Alexander Graf d'Ollone en la séptima guerra austríaca contra los turcos. De 1739 a 1745 vivió en Dresde , donde afirma haber frecuentado regularmente a Jan Dismas Zelenka y al concertino Johann Georg Pisendel , según admitió él mismo, y recibió aquí su primera formación musical real. Después de vivir en Polonia y Viena, en 1749 fue maestro de banda en la corte de los príncipes de Thurn y Taxis en Ratisbona , donde pasó el resto de su vida y creó sus escritos teóricos y la mayoría de sus composiciones.