En 1840, Trelawny fue nombrado teniente adjunto de Cornualles y capitán de los Cornwall Rangers; posteriormente al mando de la 2.ª Milicia de Rifles de Cornwall. En 1841 fue llamado a la abogacía, pero nunca ejerció y, ese mismo año, impugnó sin éxito el distrito electoral del Parlamento de Cornwall East como liberal . Salusbury-Trelawny fue miembro del Parlamento de Tavistock entre 1843 y 1852 y de 1857 y 1865 y de Cornwall East entre 1868 y 1874. Sucedió a su padre en la baronet en 1856 y se retiró del parlamento en 1874 debido a "enfermedades crecientes". [3]