En 1840, Trelawny fue nombrado teniente adjunto de Cornualles y capitán de los Cornwall Rangers; posteriormente comandó la 2.ª milicia de fusileros de Cornualles. En 1841 fue convocado al colegio de abogados, pero nunca ejerció y, en el mismo año, se presentó sin éxito a la circunscripción parlamentaria de Cornualles Este como liberal . Salusbury-Trelawny fue miembro del Parlamento por Tavistock entre 1843 y 1852 y 1857 y 1865 y por Cornualles Este entre 1868 y 1874. Sucedió a su padre en el título de baronet en 1856 y se retiró del parlamento en 1874 debido a "cada vez más enfermedades". [3]
