Joan Brooke ( de soltera Braybroke ) , quinta baronesa suo iure Cobham de Kent (fallecida el 25 de noviembre de 1442), fue una aristócrata inglesa.
Sus padres fueron Sir Reginald (o Reynold) Braybroke y Joan de la Pole, cuarta baronesa Cobham (más tarde Oldcastle u Oldcastell). Heredó el título de su madre el 13 de enero de 1433 o 1434.
Se casó, c. el 20 de febrero de 1409 o 1410, con Sir Thomas Brooke de Holdich , Thorncombe , Devon , y de Brooke, Somerset (c. 1391 - c. 1439, bur. Thorncombe, Devon), un caballero (entre 1416 y 1421) y miembro del Parlamento por Somerset en 1417, entre 1421 y 1422 y en 1427, y tuvo al menos dos hijos, Edward Brooke, sexto barón Cobham y Reginald Brooke de Aspall , Suffolk , un antepasado de los Brookes de Ufford , Suffolk. [1]