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Jeffrey Uhlmann

Jeffrey Uhlmann

Jeffrey K. Uhlmann es un científico investigador estadounidense probablemente más conocido por sus generalizaciones matemáticas del filtro de Kalman . [1] La mayoría de sus publicaciones y patentes han sido en el campo de la fusión de datos . También es conocido por ser un cineasta de culto y ex artista discográfico.

El Dr. Uhlmann está clasificado en el 2% superior entre los científicos de todo el mundo en la lista de investigadores más citados de la Universidad de Stanford. [2]

Biografía

Uhlmann tiene títulos en filosofía , ciencias de la computación y un doctorado en robótica de la Universidad de Oxford . [3] [4] Comenzó a trabajar en 1987 en el Laboratorio de Física Computacional y Dinámica de Fluidos del NRL en Washington, DC, y permaneció en el NRL hasta el año 2000. Desde 2000 ha sido profesor de informática en la Universidad de Missouri . [5]

Se desempeñó durante diez años como miembro cofundador del consejo editorial de la ACM Journal of Experimental Algorithmics (1995-2006) antes de convertirse en coeditor de la serie Synthesis Lectures on Quantum Computing para Morgan & Claypool . [6]

Investigación teórica

Uhlmann publicó artículos fundamentales sobre estructuras de datos de árboles volumétricos, espaciales y métricos y sus aplicaciones para gráficos por computadora , realidad virtual y seguimiento de múltiples objetivos. [7] [8] [9] Él originó la transformación sin aroma (y su uso en el filtro de Kalman sin aroma ) y las técnicas de fusión de datos de intersección de covarianza y unión de covarianza. [1] [3]

Su trabajo en inteligencia artificial se ha centrado recientemente en métodos de compleción de tensor para aplicaciones de sistemas de recomendación . [10]

Resultados aplicados

Los resultados de Uhlmann se aplican ampliamente en sistemas de seguimiento, navegación y control, incluido el programa Mars Rover de la NASA. [11] [12] Sus resultados relacionados con el problema del camino más corto restringido y la localización y mapeo simultáneos también se utilizan en aplicaciones de vehículos móviles y autónomos. [13] [14]

Película (s

Uhlmann ha escrito, dirigido, producido y/o actuado en varios cortometrajes y largometrajes destacados. Ejemplos notables incluyen el cortometraje animado Susan's Big Day [15] y los largometrajes Mil Mascaras vs. the Aztec Mummy , Academy of Doom y Aztec Revenge . En los últimos años ha sido un invitado popular en festivales internacionales de cine de género. [dieciséis]

Música

Uhlmann grabó y lanzó una serie de álbumes en las décadas de 1970 y 1980. Algunos de sus primeros álbumes electrónicos experimentales han sido reeditados en su totalidad en CD [17] o descarga digital [18], mientras que sus canciones posiblemente más conocidas sólo están disponibles en compilaciones en CD. [19]

Referencias

  1. ^ ab Liggins, Martín; Salón, David; Llinas, James, eds. (2008). "Capítulos 14 y 15". Manual de fusión de datos multisensor (2 ed.). Prensa CRC.
  2. ^ Ioannidis, John PA; Boyack, Kevin W.; Baas, Jeroen; Klavans, Richard (2023). "Bases de datos de autores científicas actualizadas de indicadores de citas estandarizados". Más biología . 21 (10): e3002369. doi : 10.1371/journal.pbio.3002369 . PMC 10681325 . PMID  37956172. 
  3. ^ ab "Copia archivada" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 7 de abril de 2012 . Consultado el 18 de octubre de 2011 .{{cite web}}: Mantenimiento CS1: copia archivada como título ( enlace )
  4. ^ "Uhlmann, Jeffrey | Ingeniería | Universidad de Missouri | Ingeniería Mizzou". ingeniería.missouri.edu . Archivado desde el original el 5 de abril de 2012.
  5. ^ "Copia archivada". Archivado desde el original el 7 de abril de 2012 . Consultado el 18 de octubre de 2011 .{{cite web}}: Mantenimiento CS1: copia archivada como título ( enlace )
  6. ^ "Conferencias de síntesis sobre computación cuántica".
  7. ^ Hanan Samet (2006). Fundamentos de estructuras de datos métricas y multidimensionales . Morgan Kaufman .
  8. ^ Jeffrey Uhlmann (1991). "Satisfacer consultas generales de proximidad/similitud con árboles de métricas". Cartas de Procesamiento de Información . 40 (4): 175-179. doi :10.1016/0020-0190(91)90074-r.
  9. ^ Jeffrey Uhlmann (1992). "Algoritmos para el seguimiento de múltiples objetivos". Científico americano . 80 (2).
  10. ^ Nguyen, Tung; Uhlmann, Jeffrey (2023). "Finalización del tensor con garantías demostrables de coherencia y equidad para sistemas de recomendación". Transmisión ACM. Recomendado Sistema . 1 (3): 1–26. arXiv : 2204.01815 . doi :10.1145/3604649.
  11. ^ ET Baumgartner; et al. (2000). Estimación del estado y localización de vehículos para el FIDO Rover (PDF) (Reporte). NASA-JPL. Archivado desde el original (PDF) el 15 de abril de 2012 . Consultado el 18 de octubre de 2011 .
  12. ^ Jeffrey Uhlmann; et al. (1999). "NASA Mars Rover: un banco de pruebas para evaluar aplicaciones de intersección de covarianza". Actas de la Conferencia SPIE de 1999 sobre tecnología de vehículos terrestres no tripulados . vol. 3693.
  13. ^ Ali Boroujerdi; Jeffrey Uhlmann (1998). "Un algoritmo eficiente para calcular rutas de menor costo con restricciones de giro". Cartas de Procesamiento de Información . 67 (6): 317–321. doi :10.1016/s0020-0190(98)00134-3.
  14. ^ SJ Julier; JK Uhlmann (2007). "Uso de la intersección de covarianza para SLAM". Robótica y Sistemas Autónomos . 55 (1): 3–20. CiteSeerX 10.1.1.106.8515 . doi :10.1016/j.robot.2006.06.011. 
  15. ^ "El gran día de Susan". YouTube . 8 de septiembre de 2011 . Consultado el 11 de octubre de 2011 .
  16. ^ "Festival Internacional de Cine Fantasía" . Consultado el 12 de abril de 2009 .
  17. ^ "Impulso (CD)". Registros de la torre . Consultado el 10 de octubre de 2010 .
  18. ^ "Teoría de circuitos". Registros Vicmod. Archivado desde el original el 25 de abril de 2012 . Consultado el 31 de octubre de 2011 .
  19. ^ "Intérprete (CD)". Registros de la torre . Consultado el 22 de octubre de 2011 .

enlaces externos