James Sacra Albus (4 de mayo de 1935 - 17 de abril de 2011) fue un ingeniero estadounidense , miembro senior del NIST y fundador y exjefe de la División de Sistemas Inteligentes del Laboratorio de Ingeniería de Fabricación del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST).
Nacido en Louisville, Kentucky , Albus recibió una licenciatura en física de Wheaton College , Illinois, en 1957 y una maestría en ingeniería eléctrica de la Universidad Estatal de Ohio , Columbus, en 1958. [1] En 1972 recibió un doctorado. en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Maryland, College Park . [2]
De 1957 a 1973, Albus trabajó en la NASA a partir de 1957 como ingeniero físico en el Proyecto Vanguard en el Laboratorio de Investigación Naval de Washington DC. De 1958 a 1969 fue ingeniero físico en el Centro de vuelos espaciales Goddard de la NASA y desde 1963 jefe interino de la Sección de Técnicas de Vídeo. De 1969 a marzo de 1973 fue jefe de la Sección de Cibernética y Desarrollo de Subsistemas. [4] En la década de 1960 estuvo asociado con el programa de satélites Vanguard y fue responsable de los sensores de aspecto óptico en siete satélites Goddard, más de diez cohetes sondeo, [1] y más de 15 naves espaciales de la NASA. [2]
De 1973 a 2008, Albus trabajó en la Oficina Nacional de Estándares (NBS), que cambió su nombre en 1988 por el de Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). De marzo de 1973 a junio de 1980 fue director de proyectos de sensores y tecnología de control informático, NBS, donde desarrolló el modelo de red neuronal del modelo cerebeloso de computadora aritmética (CMAC). Desde junio de 1980 hasta enero de 1981 fue líder del Grupo de Automatización Programable en la NBS y desarrolló la arquitectura del modelo de referencia RCS para el Centro de Investigación de Fabricación Automatizada. [4] De 1981 a 1996 fue jefe de la División de Sistemas Robóticos del NIST. Aquí fundó la División de Sistemas de Robots, desarrolló RoboCrane y muchas aplicaciones de la arquitectura RCS para DARPA, NASA, ARL, la Oficina de Minas de EE. UU., Ford y General Motors. De 1995 a 1998, como Jefe de la División de Sistemas Inteligentes del NIST, dirigió una división de 35 científicos e ingenieros profesionales con un presupuesto de más de 8 millones de dólares al año. Desarrolló la arquitectura 4D/RCS para el programa de vehículos experimentales no tripulados Demo III del Laboratorio de Investigación del Ejército (ARL). De 1998 a 2008 fue miembro senior del NIST, Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST). Proporcionó liderazgo técnico a la División de Sistemas Inteligentes y se desempeñó como investigador principal para la implementación de proyectos de vehículos terrestres inteligentes financiados por el Ejército y DARPA. [4]
De junio de 2008 a 2009 fue miembro principal del Instituto Krasnow de Estudios Avanzados de la Universidad George Mason , Fairfax, Virginia , donde trabajó para avanzar en la comprensión de los mecanismos computacionales y representacionales del cerebro humano. [4] De 2008 a 2011 trabajó a tiempo parcial en Robotic Technology Incorporated (RTI) y Robotic Research, LLC.
Fue miembro del consejo editorial de la Serie Wiley sobre Sistemas Inteligentes y formó parte de los consejos editoriales de seis revistas relacionadas con sistemas inteligentes y robótica: Robots autónomos , Robótica y sistemas autónomos , Journal of Robotic Systems , Intelligent Automation and Soft Computing . 2]
En 1962 recibió el premio en efectivo más alto de la NASA otorgado hasta ese momento por la invención del sensor digital de aspecto solar . [1] En 1984 ganó el premio Joseph F. Engelberger de tecnología robótica. También recibió varios otros premios por su trabajo en teoría de control, incluido el Premio de Investigación Aplicada del NIST, las Medallas de Oro y Plata del Departamento de Comercio, el premio IR-100 de Investigación Industrial, el Ejecutivo Meritorio de Rango Presidencial, el Premio Jacob Rabinow y el Premio Japón. Premio de I+D de la Asociación de Robots Industriales . [2]
Albus hizo contribuciones a la robótica cerebelosa, desarrolló un sistema manipulador de dos manos conocido como Robocrane (una variación similar a una grúa de la idea de la plataforma Stewart ) y propuso un concepto económico conocido como "capitalismo popular". [5] El capitalismo popular es similar a las ideas de Louis O. Kelso y analiza la pregunta "¿cómo viviríamos sin empleo?". El propio Albus describió el impacto de sus ideas económicas como "leve". [4]
Las preocupaciones de la visión de Albus incluían lo siguiente: un mundo sin pobreza, un mundo de prosperidad, un mundo de oportunidades, un mundo sin contaminación, un mundo sin guerra, e incluye un plan detallado para el logro de estos objetivos.
En 1971, publicó una nueva teoría de la función cerebelosa [6] que modificaba y ampliaba una teoría anterior publicada por David Marr en 1969.
Basado en su modelo cerebeloso, Albus inventó un nuevo tipo de computadora de red neuronal, el Controlador de Articulación Modelo Cerebeloso (CMAC), [7] por el cual recibió el premio IR-100 de la revista Industrial Research como una de las 100 innovaciones industriales más importantes. del año 1976. [4]
Albus inventó y desarrolló una nueva generación de grúas robotizadas basadas en seis cables y seis cabrestantes configurados como una plataforma Stewart.
Albus co-inventó el Sistema de control en tiempo real (RCS), una arquitectura de modelo de referencia que se ha utilizado durante los últimos 25 años [ ¿cuándo? ] para una serie de sistemas inteligentes, incluido el Centro de Investigación de Fabricación Automatizada (AMRF) de NBS, el servicio telerobótico de la NASA, un proyecto de vehículos submarinos autónomos múltiples de DARPA, un sistema de automatización operativa de submarinos nucleares, una instalación de correo general de la oficina de correos, una Oficina de Minas automatizada. sistema de minería , un controlador de máquina herramienta de arquitectura abierta comercial y numerosos proyectos robóticos avanzados, incluido el vehículo terrestre experimental no tripulado Demo III del Laboratorio de Investigación del Ejército. [2]
Durante la década de 1980, la arquitectura del modelo de referencia de Albus-Barbera (también conocida como RCS, por sus siglas en inglés, sistema de control en tiempo real) proporcionó el principio integrador fundamental del Centro de Investigación de Manufactura Automatizada (AMRF, por sus siglas en inglés) de la Oficina Nacional de Estándares (NBS, por sus siglas en inglés). fábrica automatizada del futuro. Fue cofinanciado por el Programa de Tecnología de Fabricación de la Marina de los EE. UU. y la Oficina Nacional de Estándares (NBS). El éxito del AMRF fue en gran medida responsable de la legislación del Congreso que transformó al NBS en el NIST. [4]
La arquitectura del modelo de referencia 4D-RCS es un modelo de referencia para vehículos militares no tripulados desarrollado por el NIST, que describe cómo se deben identificar y organizar los componentes de software de los vehículos militares no tripulados. Albus ha ampliado el modelo de referencia a una arquitectura cognitiva para sistemas inteligentes multiagente. [8] Albus (2009) describió:
Esta arquitectura extendida está diseñada para permitir cualquier nivel de comportamiento inteligente, hasta e incluyendo niveles humanos de desempeño en la conducción de vehículos y la coordinación de comportamientos tácticos entre sistemas autónomos aéreos, terrestres y de vehículos anfibios. Aborda las cuestiones teóricas fundamentales sobre si los procesos computacionales son capaces de emular los procesos funcionales del cerebro y proporciona una base teórica para comprender cómo la maquinaria del cerebro genera los procesos de la mente. El trabajo de Albus ha conducido a un modelo biológicamente plausible de representación y computación en la corteza humana. [4]
Albus ha publicado más de 150 artículos científicos, [9] [10] artículos de revistas y estudios gubernamentales sobre sistemas inteligentes y robótica, y es autor o coautor de seis libros:
Este artículo incorpora material de dominio público del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología.
