James Sacra Albus (4 de mayo de 1935 - 17 de abril de 2011) fue un ingeniero estadounidense , miembro senior del NIST y fundador y exjefe de la División de Sistemas Inteligentes del Laboratorio de Ingeniería de Manufactura del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología (NIST).
Nacido en Louisville, Kentucky , Albus recibió la licenciatura en física del Wheaton College , Illinois, en 1957 y la maestría en ingeniería eléctrica de la Universidad Estatal de Ohio , Columbus, en 1958. [1] En 1972 recibió un doctorado en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Maryland, College Park . [2]
De 1957 a 1973, Albus trabajó en la NASA, comenzando en 1957 como físico-ingeniero en el Proyecto Vanguard en el Laboratorio de Investigación Naval, Washington DC. De 1958 a 1969 fue físico-ingeniero en el Centro de Vuelos Espaciales Goddard de la NASA y desde 1963 fue jefe interino de la Sección de Técnicas de Video. De 1969 a marzo de 1973 fue jefe de la Sección de Desarrollo de Subsistemas y Cibernética. [4] En la década de 1960 estuvo asociado con el programa de satélites Vanguard y fue responsable de los sensores de aspecto óptico en siete satélites Goddard, más de diez cohetes de sondeo [1] y más de 15 naves espaciales de la NASA. [2]
De 1973 a 2008, Albus trabajó en la Oficina Nacional de Normas (NBS), que cambió su nombre en 1988 a Instituto Nacional de Normas y Tecnología (NIST). De marzo de 1973 a junio de 1980 fue gerente de proyectos de sensores y tecnología de control informático en la NBS, donde desarrolló el modelo de red neuronal de la computadora aritmética del modelo cerebeloso (CMAC). De junio de 1980 a enero de 1981 fue líder del Grupo de Automatización Programable en la NBS y desarrolló la arquitectura del modelo de referencia RCS para la Instalación de Investigación de Fabricación Automatizada. [4] De 1981 a 1996 fue jefe de la División de Sistemas de Robots en el NIST. Aquí fundó la División de Sistemas de Robots, desarrolló el RoboCrane y muchas aplicaciones de la arquitectura RCS para DARPA, NASA, ARL, la Oficina de Minas de los Estados Unidos, Ford y General Motors. De 1995 a 1998, como jefe de la División de Sistemas Inteligentes del NIST, dirigió una división de 35 científicos e ingenieros profesionales con un presupuesto de más de 8 millones de dólares al año. Desarrolló la arquitectura 4D/RCS para el programa de vehículos no tripulados experimentales Demo III del Laboratorio de Investigación del Ejército (ARL). De 1998 a 2008 fue miembro sénior del NIST en el Instituto Nacional de Normas y Tecnología (NIST). Proporcionó liderazgo técnico a la División de Sistemas Inteligentes y se desempeñó como investigador principal para la implementación de proyectos de vehículos terrestres inteligentes financiados por el Ejército y DARPA. [4]
De junio de 2008 a 2009 fue miembro senior del Instituto Krasnow de Estudios Avanzados de la Universidad George Mason , Fairfax, Virginia , donde trabajó para avanzar en la comprensión de los mecanismos computacionales y de representación del cerebro humano. [4] De 2008 a 2011 trabajó a tiempo parcial en Robotic Technology Incorporated (RTI) y Robotic Research, LLC.
Fue miembro del consejo editorial de la Serie Wiley sobre Sistemas Inteligentes y formó parte de los consejos editoriales de seis revistas relacionadas con sistemas inteligentes y robótica: Autonomous Robots , Robotics and Autonomous Systems , Journal of Robotic Systems , Intelligent Automation y Soft Computing . [2]
En 1962 recibió el premio en efectivo más alto otorgado por la NASA hasta ese momento por la invención del sensor digital de aspecto solar . [1] En 1984 fue ganador del premio Joseph F. Engelberger por tecnología robótica. También recibió varios otros premios por su trabajo en teoría de control, incluido el Premio de Investigación Aplicada del NIST, las Medallas de Oro y Plata del Departamento de Comercio, el premio de Investigación Industrial IR-100, el Premio Ejecutivo Meritorio de Rango Presidencial, el Premio Jacob Rabinow y el Premio de I+D de la Asociación Japonesa de Robots Industriales . [2]
Albus hizo contribuciones a la robótica cerebelosa, desarrolló un sistema manipulador de dos manos conocido como Robocrane (una variación similar a una grúa de la idea de la plataforma Stewart ) y propuso un concepto económico conocido como "Capitalismo Popular". [5] El capitalismo popular es similar a las ideas de Louis O. Kelso y plantea la cuestión de "¿cómo viviríamos sin trabajo?". El propio Albus describió el impacto de sus ideas económicas como "leve". [4]
Las preocupaciones de la visión de Albus incluían lo siguiente: un mundo sin pobreza, un mundo de prosperidad, un mundo de oportunidades, un mundo sin contaminación, un mundo sin guerra, e incluía un plan detallado para el logro de estos objetivos.
En 1971, publicó una nueva teoría de la función cerebelosa [6] que modificó y amplió una teoría anterior publicada por David Marr en 1969.
Basándose en su modelo cerebeloso, Albus inventó un nuevo tipo de ordenador de red neuronal, el Cerebellar Model Articulation Controller (CMAC), [7] por el que recibió el premio IR-100 de la revista Industrial Research como una de las 100 innovaciones industriales más importantes del año 1976. [4]
Albus inventó y desarrolló una nueva generación de grúas robóticas basadas en seis cables y seis cabrestantes configurados como una plataforma Stewart.
Albus co-inventó el Sistema de Control en Tiempo Real (RCS), una arquitectura de modelo de referencia que ha sido utilizada durante los últimos 25 años [ ¿cuándo? ] para una serie de sistemas inteligentes, incluyendo la Instalación de Investigación de Manufactura Automatizada (AMRF) del NBS, el servicio telerobótico de la NASA, un proyecto de Vehículo Submarino Autónomo Múltiple de DARPA, un Sistema de Automatización Operacional de Submarinos Nucleares, una instalación de Correo General de la Oficina Postal, un sistema de minería automatizada de la Oficina de Minas , un controlador de máquina herramienta de arquitectura abierta comercial y numerosos proyectos robóticos avanzados, incluyendo el vehículo terrestre experimental no tripulado Demo III del Laboratorio de Investigación del Ejército. [2]
Durante la década de 1980, la arquitectura del modelo de referencia Albus-Barbera (también conocida como RCS, por Real-time Control System) proporcionó el principio integrador fundamental de la Instalación de Investigación de Manufactura Automatizada (AMRF, por sus siglas en inglés) de la Oficina Nacional de Normas (NBS, por sus siglas en inglés). Se trataba de una fábrica automatizada experimental del futuro de 80 millones de dólares. Fue cofinanciada por el Programa de Tecnología de Manufactura de la Armada de los EE. UU. y la Oficina Nacional de Normas (NBS, por sus siglas en inglés). El éxito de la AMRF fue en gran medida responsable de la legislación del Congreso que transformó a la NBS en el NIST. [4]
La arquitectura del modelo de referencia 4D-RCS es un modelo de referencia para vehículos militares no tripulados desarrollado por el NIST, que describe cómo se deben identificar y organizar los componentes de software de los vehículos militares no tripulados. Albus ha extendido el modelo de referencia a una arquitectura cognitiva para sistemas inteligentes multiagente. [8] Albus (2009) describió:
Esta arquitectura extendida está diseñada para permitir cualquier nivel de comportamiento inteligente, hasta niveles humanos de desempeño en la conducción de vehículos y la coordinación de comportamientos tácticos entre sistemas de vehículos autónomos aéreos, terrestres y anfibios. Aborda las cuestiones teóricas fundamentales sobre si los procesos computacionales son capaces de emular los procesos funcionales del cerebro y proporciona una base teórica para comprender cómo la maquinaria del cerebro genera los procesos de la mente. El trabajo de Albus ha conducido a un modelo biológicamente plausible de representación y computación en la corteza humana. [4]
Albus ha publicado más de 150 artículos científicos, [9] [10] artículos de revistas y estudios gubernamentales sobre sistemas inteligentes y robótica, y es autor o coautor de seis libros:
Este artículo incorpora material de dominio público del Instituto Nacional de Estándares y Tecnología.
