El Raketenjagdpanzer (RakJPz 3) Jaguar 1 era un cazacarros de Alemania Occidental equipado con misiles guiados antitanque . De 1978 a 1982, 316 unidades Raketenjagdpanzer 2 obsoletas se convirtieron en Jaguar 1 reemplazando el sistema de misiles SS.11 con un lanzador HOT y mejorando el blindaje . De 1993 a 1995, se añadieron nuevas ópticas y un sistema de imágenes térmicas para crear el Jaguar 1A3.