El estado de Banswara estaba ubicado en lo que hoy es el estado de Rajastán . Los gobernantes pertenecían al clan Sisodia . [ cita requerida ]
Tras la muerte de Rawal Udai Singh de Vagad en la batalla de Khanwa en 1527, donde luchó junto a Rana Sanga contra Babar , sus territorios se dividieron en los estados de Dungarpur y Banswara. Banswara fue entregado a Jagmal Singh, quien se convirtió en su primer gobernante. [1]
23°33′N 74°27′E / 23.55, -74.45