El Instituto de Cognición Humana y de Máquinas de Florida ( IHMC ) es un instituto de investigación sin fines de lucro del Sistema Universitario Estatal de Florida , con sedes en Pensacola y Ocala , Florida. Los científicos e ingenieros del IHMC investigan una amplia gama de temas relacionados con la construcción de sistemas destinados a amplificar y extender las capacidades cognitivas, físicas y perceptivas humanas. [1] [2]
El IHMC se centra en el desarrollo de la ciencia y la tecnología destinadas a aprovechar y ampliar la cognición, la percepción, la locomoción, el rendimiento y la resiliencia humanos. La investigación del IHMC se enmarca en tres áreas principales de investigación científica, con colaboración entre ellas: (1) Inteligencia artificial y aprendizaje automático; (2) Robótica; y (3) Esperanza de vida, resiliencia y rendimiento. [3] Dentro y entre estas áreas principales, la investigación activa del IHMC se centra en: trabajo en equipo entre humanos y máquinas; robótica; exoesqueletos; computación ágil y distribuida; ciberseguridad; mecanismos de resiliencia y rendimiento óptimo; intervenciones para optimizar la salud, la resiliencia y el rendimiento; biología computacional; comunicación entre humanos y máquinas y comprensión del lenguaje natural; intenciones, creencias y confianza; descubrimiento de conocimientos, ciencia de datos, aprendizaje a partir de macrodatos; estudios de especialización; aumentativa; y visualización y pantallas centradas en el ser humano. [4] La investigación en robótica incluye robots humanoides y avatares, exoesqueletos motorizados para movilidad parapléjica, marcha bípeda y cuadrúpeda y diseño de sistemas hombre-máquina. [5]
Entre los patrocinadores de investigación del gobierno federal se encuentran el Laboratorio de Investigación de la Fuerza Aérea (AFRL), el Laboratorio de Investigación del Ejército (ARL), la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa (DARPA), el Departamento de Energía (DOE), la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA), los Institutos Nacionales de Salud (NIH), la Fundación Nacional de Ciencias (NSF), la Oficina de Investigación Naval (ONR), así como otras agencias y departamentos. Además de la investigación patrocinada por el gobierno, el IHMC colabora con numerosos socios corporativos. [6]
El IHMC fue fundado por el Dr. Kenneth M. Ford , el Dr. Alberto Cañas y el Dr. Bruce Dunn en el campus de la Universidad de West Florida , en 1990. El IHMC fue una de las primeras instituciones de investigación académica interdisciplinarias que permitió a los científicos informáticos, filósofos y psicólogos cognitivos colaborar en proyectos de computación centrados en el ser humano. [7] El IHMC fue un pionero en la IA centrada en el ser humano, el aprendizaje mediado por ordenador, los sistemas basados en el conocimiento y la adquisición de conocimientos, la comprensión del lenguaje natural, así como los fundamentos filosóficos de la IA. Los primeros investigadores del IHMC incluyen a Henry E. Kyburg Jr. , Clark Glymour , Pat Hayes , James F. Allen , Robert Hoffman y Joseph D. Novak . [8]
A lo largo de los años, el IHMC ha desarrollado tres pilares básicos de investigación: inteligencia artificial, robótica y rendimiento y resiliencia humanos. Estos tres pilares de investigación siguen respaldando el objetivo de investigación original del IHMC, que es emplear la ciencia y la tecnología para ampliar las capacidades humanas. [9]
En 2004, la Legislatura de Florida, en virtud del Código de Educación K-20, estableció el IHMC como un instituto de investigación independiente a nivel estatal. [10] El IHMC mantiene afiliaciones de investigación con varias universidades de Florida. [11]
En enero de 2010, el IHMC abrió un centro de investigación de 28.000 pies cuadrados en Ocala, Florida, ubicado estratégicamente cerca de tres importantes socios de investigación universitaria, así como del corredor tecnológico del centro de Florida. Las instalaciones del IHMC en Ocala brindan apoyo a científicos informáticos, ingenieros y lingüistas que se dedican a investigaciones que abarcan el aprendizaje automático, la comprensión del lenguaje natural, la comprensión del lenguaje natural para la ciberseguridad social y el análisis del habla para la determinación del estado fisiológico. [12] [13]
En 2010, la Administración de Desarrollo Económico de Estados Unidos reconoció al IHMC por el impacto del instituto en el centro de Pensacola. [14]
El perfil del programa de robótica de IHMC se mejoró con la participación del equipo en el DARPA Robotics Challenge, que involucró una serie de competencias globales de robótica. Esta competencia de tres años llevó la robótica humanoide al ámbito de la usabilidad para los socorristas en escenarios de desastre, en parte motivada por el desastre nuclear de Fukushima Daiichi . El Virtual Robotics Challenge, el primero de estos desafíos, vio a 26 equipos internacionales trabajar para programar un avatar robot humanoide virtual para completar múltiples tareas modeladas a partir de desafíos del mundo real que experimentan los socorristas. [15] El equipo de robótica de IHMC terminó primero en el Virtual Robotics Challenge, colocando al equipo entre los ocho grupos premiados con un robot Atlas construido por Boston Dynamics y financiamiento para competir en el DARPA Robotics Challenge . En diciembre de 2012, el equipo de robótica de IHMC quedó segundo en general en la fase dos, las pruebas de robótica de DARPA, y recibió el financiamiento para competir en la etapa final de tres años de la competencia. [16] [17] [18] [19] [20] [21] El 8 de junio de 2015, el equipo IHMC obtuvo el segundo lugar en el DARPA Robotics Challenge , superando una serie de caídas en el primer día de la competencia que dejaron a su robot Atlas con importantes daños estructurales. [22] [23] [24]
En 2016, el IHMC completó la construcción del galardonado Centro Levin para la Investigación del IHMC, un edificio de 30.000 pies cuadrados con laboratorios ampliados, áreas de investigación y oficinas. [25] [26]
El equipo de investigación de movilidad parapléjica del IHMC participó en el Cybathlon inaugural en 2016. El Cybathlon fue la primera competencia internacional del mundo para atletas asistidos cibernéticamente y, al igual que los Juegos Olímpicos, se lleva a cabo cada cuatro años. El piloto de exoesqueleto Mark Daniel utilizó el cuarto dispositivo de movilidad parapléjica MinaV2 del IHMC para competir en el Cybathlon 2016 y la plataforma de movilidad Quix desarrollada para el Mobility Unlimited Challenge patrocinado por la Toyota Mobility Foundation para competir en el Cybathlon 2020. [27] [28] [29]
En 2022, el IHMC anunció planes para construir un tercer edificio en el campus de Pensacola para que actúe como centro de investigación sobre la longevidad, la resiliencia y el rendimiento de los seres humanos. Este esfuerzo, financiado en parte por una subvención de Triumph Gulf Coast, ayudará a diversificar y fortalecer la economía de la región. Triumph Gulf Coast es responsable de gastar 1.500 millones de dólares de dinero de BP en el noroeste de Florida. Se creó a raíz del derrame de petróleo de Deepwater Horizon en 2010. [30]
El IHMC alberga a más de 120 investigadores y personal, muchos de los cuales son figuras destacadas en sus campos de investigación. [31] Seis investigadores asociados con el IHMC han sido elegidos miembros de la Asociación para el Avance de la Inteligencia Artificial . [32] Cuatro personas afiliadas al IHMC han sido incluidas como miembros de la Academia Nacional de Inventores . [33] En 2015, el científico investigador principal del IHMC, Jerry Pratt, fue incluido en el Salón de la Fama de los Inventores de Florida , seguido en 2017 por el director del IHMC, Kenneth M. Ford . [34] [35]
Los investigadores y el personal del IHMC ocupan instalaciones de investigación distribuidas en más de 75.000 pies cuadrados de espacio de investigación y administrativo en el centro de Pensacola y Ocala, Florida. [36]
El IHMC patrocina una serie de actividades de divulgación en la comunidad, entre las que se incluyen la serie de conferencias vespertinas públicas, los sábados de ciencia y jornadas de puertas abiertas y campamentos de verano sobre robótica. [37]
La serie de conferencias vespertinas acoge a destacados oradores y expertos en la materia. En 2011, la serie de conferencias vespertinas recibió el reconocimiento de STEMflorida Inc., un grupo sin fines de lucro que promueve la educación en ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas. Las conferencias anteriores están disponibles en YouTube como un recurso comunitario. [38]
STEM-Talk es un podcast quincenalproducido por el instituto. A marzo de 2022, hay 132 episodios con temas que abordan una variedad de temas relacionados con la ciencia, la ingeniería y la medicina. [39]
STEM-Talk recibió el premio Skeptics Guide to Science & Medicine 2017 y 2019 de los People's Choice Podcast Awards , [40] y fue nominado para el premio Webby de Ciencia y Educación 2019. [41]