La inervación cutánea de los miembros superiores es el suministro de nervios a áreas de la piel de los miembros superiores (incluido el brazo , el antebrazo y la mano ) que son inervadas por nervios cutáneos específicos .
Los textos modernos coinciden en que las zonas de la piel reciben el servicio de determinados nervios cutáneos, pero existen pequeñas variaciones en algunos detalles. Los límites que indican los diagramas de la edición de 1918 de la Anatomía de Gray , que se muestran a continuación, son similares, pero no idénticos, a los que se aceptan generalmente en la actualidad.