La articulación incudomaleolar (más correctamente llamada articulación incudomalear) o articulatio incudomallearis es una pequeña articulación sinovial entre el martillo y el yunque . La función de la articulación es transferir vibraciones entre los huesecillos del oído medio , lo que se percibe como sonido. A diferencia de otras articulaciones sinoviales, el movimiento es muy limitado. Todos los huesecillos se mueven más o menos como una unidad, al menos a bajas frecuencias.
Cuando el tímpano se mueve hacia dentro debido a las vibraciones sonoras, transferidas a través del oído externo , se transmite al mango o manubrio del martillo que está conectado al tímpano. La cabeza del martillo (caput mallei) se mueve con él y transfiere energía/movimiento al cuerpo del yunque (corpus incudis), que está ubicado directamente detrás. Las vibraciones sonoras luego se transfieren al estribo (estribo) a través de la articulación incudoestapedial .