El USS Hydrographer (AGS-2) , clasificado brevemente como PY-30 antes de su puesta en servicio, fue construido en 1928 por Spear Engine Works en Norfolk, Virginia , y operó como buque de reconocimiento a lo largo de la costa atlántica y en el Caribe para el Servicio Costero y Geodésico de los Estados Unidos . Adquirido por la Armada de los Estados Unidos en abril de 1942, fue reconvertido para el servicio de la Armada de los Estados Unidos por Choctaw Boat Works en Alabama y puesto en servicio como AGS-2 en Mobile, Alabama , el 20 de mayo de 1942.
Inmediatamente después de su puesta en servicio, el Hydrographer partió hacia Terranova , donde pasó el resto de 1942 cartografiando los accesos y el puerto de la importante base aliada de Argentia . Regresó al astillero naval de Norfolk el 7 de noviembre de 1942 y, tras las modificaciones necesarias para adecuarla al servicio en el Pacífico , zarpó el 30 de diciembre hacia San Diego , a través de la Zona del Canal . El buque de reconocimiento se puso en marcha el 26 de febrero de 1943 hacia la isla de Atka , en las islas Aleutianas , y llegó el 22 de marzo para realizar un reconocimiento de la bahía de Korovin, en preparación para la ofensiva de primavera que se avecinaba. En abril, se trasladó a Adak para realizar más trabajos de reconocimiento.
Mientras las fuerzas combinadas avanzaban hacia Attu el 11 de mayo, el Hydrographer se trasladó a la zona de asalto. El 12 de mayo, entró en la bahía Massacre y envió grupos de reconocimiento para delinear los fondeaderos de transporte y cartografiar los bancos de arena. A finales de mayo, desembarcó grupos en la pequeña isla Shemya para comenzar a trabajar en una pista de bombardeo, tras lo cual regresó a Adak. El Hydrographer también participó en la ocupación de Kiska , zarpó el 13 de agosto y llegó a la isla dos días después, solo para descubrir que los japoneses habían evacuado por completo. Con las Aleutianas aseguradas, el barco continuó su trabajo de reconocimiento y sondeo hasta que regresó a San Diego el 22 de septiembre de 1943.
El Hydrographer llegó a Pearl Harbor el 10 de noviembre de 1943 para participar en el avance a través del Pacífico hacia Japón. Llegó a Abemama , en las Islas Gilbert , el 24 de diciembre y realizó estudios de la laguna y los fondeaderos. También se inspeccionó la isla Makin antes de trasladarse a las Islas Marshall , ya que el barco de investigación siguió de cerca a los grupos anfibios. Permaneció en Kwajalein hasta mayo preparando cartas; y, después del trabajo de investigación en Roi , zarpó el 24 de julio hacia Guam . Al llegar el 3 de agosto de 1944, el Hydrographer inspeccionó el puerto de Apra y otras calas de las cercanías. Durante estas operaciones, los equipos de tierra del barco fueron a menudo atacados por francotiradores japoneses ; pero, impertérritos, llevaron a cabo su trabajo hidrográfico.
Mientras la flota continuaba avanzando hacia Japón en una serie de desembarcos anfibios, el Hydrographer zarpó de Guam el 1 de octubre con destino a Palaus . En ruta, capeó un gran tifón y llegó sano y salvo al paso de Kossel el 14 de octubre de 1944. En los meses siguientes, el barco cartografió y examinó muchas islas en el sur de Palaus, ayudó a establecer fondeaderos y zonas de aterrizaje de hidroaviones y marcó canales con boyas. Ocasionalmente fue acosado por incursiones nocturnas desde la isla en poder de los japoneses, y en la noche del 9 al 10 de febrero de 1945 ayudó a destruir a dos nadadores que se acercaban con una balsa explosiva.
Finalizado su trabajo el 25 de febrero, navegó vía Guam y Pearl Harbor con destino a San Francisco , donde llegó el 22 de abril. El buque de reconocimiento se entrenó en la Costa Oeste hasta el final de la guerra. Volvió a ponerse en marcha el 16 de agosto de 1945 y realizó más reconocimientos en Eniwetok , Isla Wake y Kwajalein antes de zarpar de Pearl Harbor con destino a los Estados Unidos el 3 de enero de 1946. Transitó el Canal de Panamá , llegó a Norfolk el 6 de marzo y fue dado de baja el 1 de julio de 1946. Simultáneamente fue devuelto al Servicio Geodésico y Costero para operaciones en tiempos de paz.
El hidrógrafo recibió tres estrellas de batalla por su servicio durante la Segunda Guerra Mundial.