La Honda XL250 es una motocicleta de cuatro tiempos de 250 cc (15 pulgadas cúbicas) de Honda que se presentó en 1972 y se fabricó durante la mayor parte de la década de 1980. Cuando apareció, fue la primera motocicleta enduro moderna de cuatro tiempos y la primera motocicleta de cuatro válvulas producida en serie. (La primera monocilíndrica de cuatro válvulas fue la Ricardo Triumph de cuatro válvulas de la década de 1920, y el primer motor de cuatro válvulas fue la Indian de carreras V2 de 8 válvulas de 1911).
La XL250, y posteriormente la XL350, sentaron las bases para la gran ola revolucionaria del enduro moderno de cuatro tiempos.
La XL250 es una motocicleta de " enduro " o dual-sport, lo que significa que físicamente se parece a una motocicleta de cross y comparte muchas características con una motocicleta de cross, pero es legal para la calle y está destinada a usarse dentro y fuera de la carretera. La motocicleta se opera completamente mecánicamente, ya que no hay sistema hidráulico en la motocicleta. El motor de 4 tiempos de 250 cc produce menos de 10 caballos de fuerza al volante. La motocicleta pesa 288 libras con aceite, grasa y gasolina. La capacidad de combustible es de 2,4 galones (9,5 litros). La demanda de este modelo se ha mantenido alta entre los coleccionistas y entusiastas. Una observación interesante con los modelos XL250 fue su estilización estrecha, con solo 12 pulgadas en su punto más ancho sin incluir el manillar.
La XL250 de 1980 introdujo pocos cambios, sin embargo durante su producción se añadió el tensor de cadena trasera.
La XL250S de 1981 fue la última en tener la exclusiva rueda delantera de 23 pulgadas, amortiguador trasero doble y sistema eléctrico de 6 voltios. También tenía frenos traseros mejorados en un cubo más grande y un embrague de 5 discos modificado, y atractivos indicadores de velocímetro y tacómetro gemelos en las variantes australiana y continental. En 1982, el motor tenía el eje de equilibrio impulsado por engranajes en lugar de por cadena, lo que hacía que el motor fuera más silencioso y se introdujo una caja de cambios de seis velocidades, así como un tensor automático de cadena de levas. En 1982, Honda volvió a la rueda delantera de 21 pulgadas e introdujo la suspensión trasera de un solo amortiguador, conocida como Pro-Link, y un sistema eléctrico de 12 voltios. Los modelos 1984-1987 estaban equipados con carburadores duales de operación progresiva (el izquierdo se abría 1/4-1/2 antes de que se abriera el derecho y ambos alcanzaban el acelerador completo juntos) y la variante de carrera corta del motor tipo RFVC.
1987 marcó el último año de la XL250R y la XL600R en los EE. UU. La serie XL fue reemplazada por la efímera NX250 entre 1988 y 1990. En 1992, Honda comenzó a fabricar la XR250L y la XR650L , que son homologadas para circular por la calle y siguen de cerca las raíces de la serie XL.