Hiza guruma (膝車) es uno de los 40 lanzamientos originales del Judo desarrollados por Kano Jigoro . [1] Pertenece al primer grupo de la lista de lanzamientos tradicionales en el Gokyo no waza del Judo Kodokan . También está incluido en los 67 lanzamientos actuales del Judo Kodokan. Se clasifica como una técnica de pie ( ashiwaza ).