Hero Oomkens von Esens (c. 1455 – 1522) fue un noble frisio , conde de Harlingerland . Heredó el título tras la muerte de su padre, Sibet Attena von Esens , en 1473.
Generalmente se lo conoce como Hero Oomkens "el Joven" para distinguirlo de su abuelo materno, Hero Oomkens el Viejo. Como ocurre con la mayoría de los nombres de este período, Hero Oomkens von Esens es mencionado mediante una plétora de variaciones en los textos contemporáneos (por ejemplo, Hero , Here , Heer , Her ; Omken , Omcken , Oemkens , Omkens ). Además, dado que había tenido varios señoríos, también se lo menciona, además de von o zu Esens , como von Wittmund , von Harlingerland , von Stedesdorf , etc.
La familia Oomkens se estableció en Frisia Oriental (hoy parte de Baja Sajonia en Alemania) y los Oldambt frisones en Groninger Ommelanden (hoy parte de Groningen en los Países Bajos ). La familia se enorgullecía de su descendencia directa de Radbod, rey de los frisones .
El matrimonio del héroe Oomkens von Esens con Irmgard, hija de Gerhard VI, conde de Oldenburg, en 1489 ayudó a cimentar la alianza de la antigua aristocracia frisia con los condes de Oldenburg en su lucha contra el ascenso de la familia Cirksena .
El héroe Oomkens von Esens tuvo cinco hijos: Balthasar, Melchior, Caspar, Johann y Sibo. Tuvieron dos hijas. Onna (o Anna) se casó con Otto von Rietberg, y Adelaide se casó con su primo lejano Eppo Hayo Heres Oomkens van Ommeland de Oldambt en Groninger Ommeland.
Balthasar Oomkens von Esens sucedió a su padre tras la muerte de este en 1522. Sibo y Caspar se unieron a su primo, el rey de Dinamarca , y murieron en servicio activo con los daneses ; Caspar murió durante el asalto a Königsberg en 1521.
El escudo heráldico del héroe Oomkens von Esens consistía en dos lanzas de torneo cruzadas (a veces denominadas incorrectamente como látigos o flagelos), que se incorporaron al escudo de la ciudad de Wittmund (distrito) y también aparecen en el escudo de Frisia Oriental .