Los Hermanos y Hermanas de la Penitencia de San Francisco es una asociación de fieles [1] de la Iglesia Católica Romana cuyos miembros se esfuerzan por modelar sus vidas de acuerdo con la Regla y los Estatutos de la Regla Primitiva de la Tercera Orden de San Francisco , que fue escrita para los laicos en 1221 por el cardenal Hugolino dei Conti dei Segni a petición de San Francisco de Asís .
La orden fue fundada originalmente en 1996 por miembros de la Arquidiócesis de St. Paul y Minneapolis en Minnesota, con la aprobación del Arzobispo Harry J. Flynn .
El 22 de agosto de 2003, (fiesta de la Virgen María Reina) los Hermanos y Hermanas de la Penitencia fueron refundados como Cofradía de Penitentes .
En la actualidad hay más de varios cientos de miembros en los Estados Unidos y unos cientos más en todo el mundo.