Herman II, señor de Lippe (1175 – 25 de diciembre de 1229) fue un señor gobernante de Lippe .
Herman II nació en Lippe (ahora llamada Lippstadt ), el hijo mayor del señor Bernardo II y su esposa, Heilwig, hija del conde Otto I Heilwig de Are-Hostaden.
Fue corregente con su padre y lo sucedió en 1196 como gobernante de la Casa de Lippe . Fue menos beligerante que su padre y su hermano y a menudo intentó actuar como intermediario cuando sus vecinos tenían una disputa. En la disputa por el trono alemán en 1198, Herman apoyó al bando güelfo. Cambió de bando para apoyar al emperador Federico II en 1214.
En 1217 o 1218, Herman se convirtió en administrador en Utrech , en representación de su hermano Otón II , que era obispo de Utrech. Promovió las ciudades y obtuvo el puesto de vogt de los monasterios de Clarholz y Herzebrock. Su principal oponente durante este período fue Engelberto II de Berg , que era arzobispo de Colonia . Anteriormente en su carrera, Herman había apoyado a Engelberto.
En 1227, Herman II luchó en la batalla de Bornhöved contra Dinamarca. Apoyó a su hermano, el arzobispo Gerardo II de Bremen, contra los granjeros de Stedingen y cayó en la batalla contra ellos. Esto provocó una fuerte reacción por parte de Gerardo, que dio lugar a la Cruzada de Stedinger .
Herman se casó con Oda, hija del conde Simón I de Tecklemburgo y de la condesa Oda de Berg-Altena. Entre sus siete hijos se encontraban: