El USNS Henson (T-AGS-63) es un buque de investigación oceanográfica de la clase Pathfinder . Es el cuarto barco de la clase. El nombre de Henson se debe a Matthew Henson , quien acompañó a Robert Peary , en una expedición que pretendía llegar al Polo Norte geográfico en 1909.
El Henson participó en la búsqueda de los restos del USS Bonhomme Richard frente a la costa de Flamborough Head , Inglaterra, durante la semana del 10 de septiembre de 2010. La tripulación de la investigación está compuesta por oceanógrafos de la Oficina Oceanográfica Naval (NAVOCEANO) que planificaron y coordinaron la participación de la Armada de los EE. UU. en la búsqueda. Representantes de la Academia Naval de los EE. UU., la Oficina de Investigación Naval (ONR) y el Comando de Historia y Patrimonio Naval también estarán a bordo del Henson para ayudar en la búsqueda e identificación de los artefactos encontrados. [2]