Sir Henry Ingoldsby, primer baronet (1622-1701) fue un comandante militar y terrateniente inglés.
Nació en Lethenborough , Buckinghamshire, el quinto hijo de Sir Richard Ingoldsby y su esposa Elizabeth Cromwell. Era hija de Sir Oliver Cromwell (fallecido en 1655) , quien era tío y padrino de Oliver Cromwell . Tenía cuatro hermanas y siete hermanos, entre ellos Francis Ingoldsby y el regicidio Richard Ingoldsby .
Se convirtió en oficial del ejército bajo el rey Carlos I de Inglaterra , pero cambió su lealtad para convertirse en coronel del ejército parlamentario bajo Oliver Cromwell. Se ofreció como voluntario para unirse a Cromwell en su campaña irlandesa de 1649 y luchó bajo sus órdenes en Drogheda y bajo las órdenes de Henry Ireton en Limerick . Posteriormente fue nombrado gobernador de Limerick y fue recompensado con grandes concesiones de tierras en el condado de Clare y el condado de Meath . Fue diputado por los condados de Clare , Limerick y Kerry en los parlamentos del Protectorado de 1654, 1656 y 1659.
Previendo la inminente Restauración de Carlos II, corrió a Inglaterra tan pronto como se enteró de la caída de Richard Cromwell y se apoderó del Castillo de Windsor , manteniéndolo para el Parlamento ahora promonárquico contra las fuerzas republicanas. Después de la Restauración de Carlos II, fue recompensado al permitirle conservar sus tierras irlandesas y confirmar su título de baronet cromwelliano como baronet de Beggstown, condado de Meath. Fue nombrado miembro del Consejo Privado de Irlanda y continuó representando al condado de Clare en la Cámara de los Comunes de Irlanda en 1661-1666 y 1695-1699. Formó un regimiento en 1689 para luchar en Irlanda para Guillermo III bajo el mando del general Schomberg , sirviendo en el asedio de Carrickfergus .
Murió en Irlanda en marzo de 1701. Se había casado con Anne, hija de Sir Hardress Waller y Elizabeth Dowdall . Le sucedió como baronet su hijo George, que se casó con Mary, la hija de Sir Peter Stanley , segundo Bt y su esposa Elizabeth Leigh, hija de Sir John Leigh . Tenía un hijo menor, Henry, diputado por Limerick. También tuvo una hija, Anne, que se casó con Sir Francis Blundell, tercer baronet .