Enrique de Eppenstein (generalmente numerado como Enrique III ; c. 1050 - 4 de diciembre de 1122) fue duque de Carintia y margrave de Verona de 1090 a 1122. Fue el último duque de la Casa de Eppenstein .
Era hijo del conde Markwart de Eppenstein (m. 1076) y su esposa Liutbirg de Plain, y era el hermano menor de Liutold de Eppenstein , quien recibió el ducado de Carintia después de la deposición del duque Berthold de Zähringen por el rey Enrique. IV de Alemania en 1077. Ambos hermanos habían sido leales aliados del rey durante la feroz Controversia de las Investiduras y el Paseo a Canossa . Cuando los príncipes eligieron antirey a Rodolfo de Rheinfelden , los Eppenstein garantizaron el regreso seguro del rey Enrique a Alemania .
En 1077 o poco después, Enrique IV concedió las marcas de Carniola e Istria a Enrique de Eppenstein. Cuando el duque Liutold murió sin descendencia en 1090, Enrique IV le otorgó Carintia y la marca veronesa, pero transfirió Carniola al Patriarcado de Aquileia e Istria a Poppo de Weimar-Orlamümde . El duque Enrique sirvió como Vogt (alguacil) del patriarcado bajo su hermano, el patriarca Ulrico I. Con Ulrico respaldó al rey Enrique V de Alemania cuando impuso la abdicación de su padre, el emperador Enrique IV, en 1105. En el curso de la actual controversia sobre las investiduras, entró en conflicto armado con el príncipe-arzobispo Conrado I de Salzburgo en 1121.
Con la muerte de Enrique en 1122, la línea Eppenstein se extinguió. El ducado de Carintia pasó a manos de su ahijado Enrique de la naciente Casa de Sponheim .