Helmut Franz Kelleners (nacido el 29 de diciembre de 1939 en Moers ) es un ex piloto de carreras alemán. Ganó las 24 Horas de Spa (1968 y 1970) y las 24 Horas de Nürburgring (1972). Tras ganar el Campeonato Europeo de Turismos en 1980 con Siegfried Müller Jr., de 1981 a 1982 Kelleners formó una exitosa asociación con el piloto italiano Umberto Grano, asegurando tres ediciones consecutivas del Campeonato Europeo de Turismos al volante de un BMW .
Su hijo Ralf Kelleners también es piloto de carreras.