Heliocopris antenor es una especie de escarabajos de la familia Scarabaeidae .
Heliocopris antenor alcanza unos 50 milímetros (2,0 pulgadas) de longitud. El cuerpo es brillante y la coloración varía del marrón oscuro al negro.
Esta especie se encuentra en Senegal y Guinea-Bissau.