El castillo de Helfenstein representa los restos del castillo fortificado ( burg ) Helfenstein de los condes de Helfenstein ubicado sobre la ciudad de Geislingen an der Steige , Baden-Württemberg, Alemania. Fue destruido en 1552. [1]
48°36′58″N 9°50′49″E / 48.61611°N 9.84694°E / 48.61611; 9.84694