Heinrich Jacoby (1889-1964), músico de origen alemán, fue un pedagogo cuya enseñanza se basaba en el desarrollo de la sensibilidad y la conciencia. Su colaboración con su colega Elsa Gindler (1885-1961), a la que conoció en 1924 en Berlín , jugó un gran papel en sus investigaciones. Con la llegada del nazismo en 1933, Jacoby se vio obligado a abandonar Alemania , pero continuó su trabajo en Suiza .
Jacoby y Moshe Feldenkrais formaban parte de un pequeño grupo de innovadores europeos del siglo XX que hacían hincapié en el "yo" en el desarrollo personal , de modo que, como en las artes inspiradas en el zen, como el tiro con arco o el judo , o incluso los arreglos florales , una habilidad no era un fin en sí misma. Practicar una habilidad era un camino hacia una mayor conciencia.
El trabajo de Heinrich Jacoby influyó en la psicoterapia corporal a través de los talleres que Charlotte Selver (1901-2003), alumna de Jacoby y Gindler, impartió a los principales psicoterapeutas corporales del Instituto Esalen en la década de 1960.