Harpagomorpha dentata es una especie de milpiés de la familia Paradoxosomatidae . Es la única especie del género Harpagomorpha , conocida en las montañas Nilgiri , en el sur de la India . H. dentata fue descrita originalmente por el zoólogo suizo Johann Carl en 1932 bajo el nombre de Orthomorpha dentata , y transferida a su propio género por el zoólogo holandés CAW Jeekel en 1980. [1]