Harold Barrett Robinson (14 de junio de 1922 - 5 de mayo de 1994) fue obispo de la Diócesis Episcopal del Oeste de Nueva York de 1970 a 1988, y sirvió como obispo asistente en la Diócesis Episcopal de Nueva York de 1989 a 1993.
Robinson nació en 1922 en Nelson, Lancashire , Inglaterra . Llegó a los Estados Unidos cuando era un bebé y creció en Los Ángeles. Se convirtió en ciudadano estadounidense en 1945. En 1943, se graduó con una Licenciatura en Artes de la Universidad de California y en 1946 del Seminario Teológico General .
Fue ordenado diácono en junio de 1946 y sirvió como asistente en la iglesia de San Pablo en San Diego, California . Fue ordenado sacerdote el 16 de diciembre de 1946 por el obispo W. Bertrand Stevens de Los Ángeles en la iglesia de San Pablo. Luego sirvió como rector de la misma iglesia, la iglesia de San Pablo en San Diego, hasta 1962, cuando se convirtió en decano de la catedral de San Pablo en Buffalo, Nueva York .
En octubre de 1967, Robinson fue elegido obispo coadjutor del oeste de Nueva York y fue consagrado el 24 de febrero de 1968 en la catedral de San José , la catedral católica romana de Buffalo. Sucedió como obispo diocesano en junio de 1970. El 4 de junio de 1977, ordenó a las tres primeras mujeres sacerdotes de la diócesis, las reverendas Judith Burrows, Sarah Rieth y Patricia Bird. También ayudó a incorporar el nuevo libro de oraciones revisado de 1979 que se utilizó en toda la diócesis en 1987. Se retiró como obispo del oeste de Nueva York en 1988 y sirvió como obispo asistente de Nueva York de 1989 a 1993. Murió debido a leucemia el 5 de mayo de 1994 en el Hospital Overlook en Summit, Nueva Jersey . Le sobrevivieron su esposa Marie y cuatro hijas.