Hangin'-A-Round era el nombre del concurso de robótica del FIRST Vex Challenge (FVC) 2006-2007. El concurso consistía en construir un robot a partir de un kit que pudiera alcanzar una puntuación más alta que la del oponente colocando las pelotas de béisbol en los arcos de colores, poseyendo la "pelota atlas" y estacionado en la plataforma o colgado de la barra.
Los competidores formaron alianzas de dos equipos en los partidos de clasificación. Los competidores podían colocar su robot en cualquier parte de su lado del campo. Cada partido tenía un período de autonomía de 20 segundos . Durante el período de autonomía, el programa de cada robot podía conducir de forma autónoma para sumar puntos sin control humano. Una vez transcurridos los 20 segundos, los operadores los controlaban durante el siguiente período de control de 2 minutos.
El objetivo principal de los robots era anotar pelotas blandas en una portería baja de una esquina para sumar 1 punto cada uno o anotar pelotas blandas en una portería alta y triangular para sumar 3 puntos cada uno. En el centro había una plataforma cuadrada colocada sobre una plataforma rodante. En la plataforma había una barra elevada, a 36" del suelo, de una esquina a la esquina opuesta en diagonal. Un robot estacionado en la plataforma y sin tocar las colchonetas de espuma ganaría 5 puntos. Un robot colgado de la barra al final de un partido sin tocar la plataforma ni la espuma ganaría 15 puntos. Una pelota grande y amarilla llamada la Pelota Atlas se colocaba en la plataforma al comienzo de cada partido. La Pelota Atlas duplicaría los puntos que una alianza consiguiera al anotar pelotas en las porterías si la mayoría de las veces la pelota estaba de su lado. Además, la alianza que anotara más puntos en el período autónomo de 20 segundos obtendría una bonificación autónoma de 10 puntos.