El HMS Unseen (P51) fue un submarino de clase U de la Marina Real construido por Vickers-Armstrong en Barrow-in-Furness .
El Unseen pasó la mayor parte de su carrera en tiempos de guerra en el Mediterráneo , donde hundió a los mercantes italianos Zenobia Martini , Le Tre Marie y Rastello (el antiguo griego Messaryas Nomikos ), el auxiliar naval italiano Sportivo , el cazasubmarinos auxiliar alemán UJ-2205 (el antiguo francés Le Jacques Coeur ), el velero italiano Fabiola , el minador alemán Brandenburg (el antiguo francés Kita ), el buque de dirección de caza nocturno alemán Kreta (el antiguo francés Ile de Beauté ) y la barcaza alemana F 541. El Unseen también destruyó los restos del naufragio del mercante alemán Macedonia y una barcaza de salvamento.
Unseen también lanzó ataques infructuosos contra el mercante italiano Saluzzo (el antiguo Tamara francés ) y lo que se identifica como un crucero italiano de clase Capitani Romani .
El Unseen sobrevivió a la guerra y fue desguazado en Hayle en septiembre de 1949.