Hélcio Paschoal Milito (nacido el 4 de febrero de 1931 - fallecido el 7 de junio de 2014) fue un baterista de jazz samba / bossa nova brasileño que ha trabajado con músicos como Luiz Bonfá , João Gilberto , Astrud Gilberto y Luíz Eça . También ha ayudado a hacer bandas sonoras para varias películas brasileñas. Se sabe que ha actuado en varios medios de música latina , incluido el choro . [1]