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Guido ( en italiano : Guido ; nacido c. 1012) fue duque de Sorrento desde 1035, hermano de Guaimar IV de Salerno , suegro de Guillermo Brazo de Hierro y Guillermo del Principado , y cuñado de Hunfredo de Hauteville . Era hijo de Guaimar III y Gaitelgrima . El lugar de Guido en la historia está asegurado principalmente por sus relaciones (por sangre y matrimonio), aunque sus propias acciones no fueron intrascendentes. Según John Julius Norwich , era un príncipe "desinteresado", que exhibía un "sentido moral poco común para [su] tiempo y posición".
Su hermano conquistó Sorrento en 1035 y se la otorgó como ducado. Fue un constante partidario de su hermano y de los normandos durante el reinado del primero y contó con los mercenarios como aliados cuando, tras el asesinato de Guaimar, su familia, incluido su sobrino, el heredero salernitano, fue acorralada por los asesinos y encarcelada, siendo él el único que logró escapar. Rápidamente voló hacia los normandos de Melfi , a quienes pagó mucho por su ayuda. Los trajo de vuelta con su propio ejército sorrentino para sitiar Salerno, donde los conspiradores se habían fortificado. Guido pronto había capturado a todas las familias de los conspiradores y había negociado la liberación de su sobrino, Gisulfo . Guido aceptó su rendición poco después y les prometió que no les harían daño. Los normandos, que no estaban obligados, según dijeron, por el juramento de Guido, masacraron a los cuatro hermanos y a otras 36 personas, una por cada puñalada encontrada en el cuerpo de Guaimar. Guido entronizó a su sobrino y él y sus normandos, que hubieran preferido a Guido como príncipe, le rindieron homenaje de inmediato. Sin embargo, Gisulfo fue ingrato con sus vasallos normandos y se convirtió en un vecino pirata para todos los habitantes del sur de Italia. Su principado fue constantemente usurpado e ignoró los consejos de su tío Guido, que le aconsejaba moderación.
Guido permaneció siempre fiel a los dirigentes de Hauteville . En 1073 capturó al rebelde Herman , su propio sobrino, y lo entregó a Roberto Guiscardo , su sobrino político. Guido murió en medio de la desintegración del gran principado que su hermano había forjado y que él había conservado. Con su muerte, Sorrento volvió a ser independiente.
Sus hijos fueron: