Guillermo Otto, señor de Arkel ( c. 1385 - 1 de diciembre de 1417 en Gorinchem ) fue el miembro masculino de la Casa de Arkel. Se autodenominó señor de Arkel , aunque su padre había perdido el control de Arkel en 1412, y el intento de Guillermo de recuperarlo fracasó. Se posicionó como un sucesor potencial del duque sin hijos Reinald IV de Güeldres y Jülich; sin embargo, este intento también fue infructuoso.
Fue el único hijo legítimo de Juan V y su esposa Juana de Jülich . Su hermana, Maria van Arkel, se casó con Juan II, conde de Egmond . En 1406, la ciudad de Gorinchem le pidió que liderara su revuelta contra su padre. Así lo hizo, pero después de manipulaciones por parte de ambos bandos, abandonó Gorinchem y se puso de nuevo del lado de su padre. Al final de la Guerra de Arkel, el conde Guillermo VI de Holanda capturó Gorinchem y Guillermo de Arkel huyó a Brabante.
En 1417, Guillermo intentó recuperar Gorinchem y puso sitio a la ciudad. Guillermo y sus aliados bacalaos lograron entrar en la ciudad, pero en las estrechas calles alrededor de Revetsteeg fue herido de muerte y murió en el acto.
Guillermo no tuvo hijos legítimos.
Según la leyenda, la condesa Jaqueline salió corriendo de su castillo para ir a ver a William después de que este fuera herido. La leyenda no explica si quería consolarlo mientras moría, proteger su cadáver o crear una alianza con él.
En 1662, J. van Paffenrode publicó una obra de teatro basada en la investigación de Abraham Kemp, que sugería que había existido una relación romántica entre William y Jacqueline.
Esta historia se utilizó más tarde en una novela romántica titulada Jacoba en Bertha ("Jaqueline y Berta") de Jacob van Lennep . En 1837, la señorita Antoinet van Buren-Schele escribió una novela Grootheid en de val van de Heeren van Arkel ("Ascenso y caída de los señores de Arkel"), que utilizó estas historias anteriores.
En 2004, Ines van Bokhoven publicó Verraad! De wraak van de graaf ("¡Traición! La venganza del conde"), sobre la vida de William y la Guerra de Arkel.