El príncipe Guillermo Enrique de Nassau-Usingen (nacido el 2 de mayo de 1684 en 's-Hertogenbosch ; fallecido el 14 de febrero de 1718 en Usingen ) fue príncipe de Nassau-Usingen de 1702 a 1718.
Guillermo Enrique era hijo del príncipe Walrad de Nassau-Usingen y su esposa, Catalina Francisca, condesa de Croÿ -Roeulx.
Guillermo Enrique se casó con Carlota Amalia (1680-1738), hija de Enrique, príncipe de Nassau-Dillenburg , el 15 de abril de 1706. Tuvieron nueve hijos, cinco de los cuales murieron durante el primer año: Enrique (1708-1708), Amélie (1709-1709), Guillermo (1710-1710), Luis (1714-1714) y Juana (1715-1716). Cuatro de sus hijos llegaron a la edad adulta:
Tras su muerte en 1718, fue sucedido por su hijo menor de edad Carlos como príncipe de Nassau-Usingen. Carlota Amalia reinó como regente hasta que Carlos alcanzó la mayoría de edad.
En 1707, Guillermo Enrique fundó el pueblo de Wilhemsdorf, que lleva su nombre. En 1972, el pueblo vecino de Usingen lo anexó .
Al igual que su padre, William Henry hizo carrera en el ejército holandés . En 1691 fue nombrado capitán y luego coronel del regimiento valón entre 1701 y 1707. Fue herido en la batalla de Ekeren el 30 de junio de 1703.