El duque Guillermo Augusto de Brunswick-Lüneburg-Harburg (15 de marzo de 1564 en Harburg - 30 de marzo de 1642 en Harburg) fue duque de Brunswick-Lüneburg -Harburg.
Guillermo Augusto era hijo del duque Otón II de Brunswick-Harburg (1528-1603) de su segundo matrimonio con Eduvigis (1535-1616), la hija del conde Enno II de Frisia Oriental.
Guillermo Augusto era considerado un hombre de gran erudición y, al igual que su padre, un seguidor de la doctrina luterana. En 1575 fue nombrado rector de la Universidad de Rostock . Más tarde continuó sus estudios en la Universidad de Leipzig . En 1582 emprendió un gran viaje a Francia e Inglaterra y luego se inscribió con sus hermanos en la Universidad de Helmstedt . En 1594 emprendió de nuevo un viaje que lo llevó por Alemania, Polonia, Suiza, Italia, Holanda, Dinamarca y Livonia. Guillermo Augusto llevó un diario sobre sus viajes.
Tras la muerte de su padre, asumió el gobierno de Harburg junto con sus hermanos Cristóbal y Otón III . Tras la muerte de estos, gobernó en solitario.
En 1618 Guillermo Augusto comenzó la construcción del palacio de Moisburg . Tras la muerte del duque Federico Ulrico de Brunswick-Wolfenbüttel , recibió de su herencia el condado de Hoya . Augusto Guillermo murió soltero y sin hijos. Su herencia fue dividida entre los duques Federico IV de Brunswick-Celle y Augusto II de Brunswick-Wolfenbüttel .