Maistre Guibert Kaukesel o Hubert Chaucesel ( fl. c. 1230–55) fue un trovador de Arras , donde se le nombra como canónigo en un documento de la catedral de Notre-Dame en 1250. Su título indica que probablemente era un maestro en artes . Fue miembro del círculo literario activo en Arras a mediados de siglo.
Las cuatro canciones cortesanas de Guibert que se conservan son Chanter voudrai d'amours qui m'est estraigne , Fins cuer enamourés , Quant voi le dous tens aparoir y Un chant nouvel vaurai faire chanter . Dedicó Fins cuer , que es poco común en su estructura hexasilábica isométrica , a sus compañeros artesanos Jehan Erart , Colart le Boutellier y Dragon (Drogon). Las cuatro piezas difieren en la estructura musical. Un chant nouvel es un rotrouenge y Quant voi es el único en forma de compás común . Son melódicamente simples, de rango restringido y tienen centros tonales fuertes .