La Guerra de Sucesión Flamenca fue una serie de conflictos feudales de mediados del siglo XIII entre los hijos de Margarita II, condesa de Flandes . Se referían a la sucesión al condado de dos condados, uno feudo del rey de Francia (Flandes) y otro feudo del rey de Alemania (Hainault).
Cuando Balduino IX , conde de Flandes y Henao , partió en la Cuarta Cruzada en 1202, dejó sus dominios occidentales bajo el mando de su hija mayor Juana . Juana heredó los condados tras la muerte de Balduino y, a pesar de dos matrimonios, murió sin herederos en 1244. Fue sucedida por su hermana menor, la mencionada Margarita.
El primer matrimonio de Margarita, con Bouchard de Avesnes , fue anulado en 1221 por orden de Juana y la excomunión de Bouchard. Con Bouchard, sin embargo, Margarita ya había tenido tres hijos, entre ellos Juan I de Avesnes . Sin embargo, en 1223 se volvió a casar. Con su segundo marido, Guillermo II de Dampierre (muerto en 1231), también tuvo tres hijos, entre ellos Guillermo III y Guy de Dampierre .
La disputada división de los derechos sobre la herencia de Margarita entre los hijos de Avesnes y los de Dampierre fue la causa de los conflictos conocidos como la "guerra de sucesión de Flandes y Hainault".
El primer conflicto se inició con la sucesión de Margarita en 1244. Juan I de Avesnes y Guillermo de Dampierre, medio hermanos, lucharon entre ellos hasta que el rey Luis IX intervino en 1246. Luis le dio Hainault (técnicamente no era suyo) a Juan I de Avesnes y Flandes. (de hecho, su vasallo) de Guillermo de Dampierre. Margarita, a la luz de esta sentencia, entregó el gobierno de Flandes a Guillermo de Dampierre en 1247. Sin embargo, no renunció a su gobierno de Hainaut a Juan I de Avesnes.
En 1251, Guillermo III de Dampierre murió y Flandes pasó a su hermano Guido de Dampierre.
En 1248, Luis partió para la Séptima Cruzada y permaneció en el extranjero durante seis años. Juan I de Avesnes comprendió rápidamente que su madre no tenía intención de darle el gobierno de Hainaut como había hecho con el de Flandes a sus otros hijos. Juan I de Avesnes se rebeló contra su madre y atacó a su medio hermano Guido de Dampierre, que acababa de convertirse en conde de Flandes.
Juan I de Avesnes persuadió al anti-rey alemán Guillermo de Holanda para que se apoderara de Hainault y el territorio flamenco dentro del imperio. Los combates continuaron hasta la batalla de West-Capelle el 4 de julio de 1253, cuando Juan I de Avesnes obtuvo una brillante victoria sobre Guy de Dampierre y lo obligó a él y a su madre a respetar la división de Luis y concederle Hainaut.
Margarita no descansaba en su derrota y no se reconocía vencida. En cambio, concedió Hainaut a Carlos de Anjou , hermano del rey Luis, que había regresado recientemente de la cruzada. Carlos asumió su causa y luchó contra Juan I de Avesnes, pero no logró tomar Valenciennes y estuvo a punto de morir en una escaramuza. Cuando Luis regresó en 1254, reafirmó su arbitraje anterior y ordenó a su hermano que saliera del conflicto. Carlos regresó a Provenza . Con este segundo arbitraje del santo rey, el conflicto se cerró y Juan I de Avesnes quedó seguro en Henao.