Warka [ˈvarka] ( yiddish : ווארקע ) es una ciudad en el centro-este de Polonia , situada en la orilla izquierda del río Pilica (60 km o 37 mi al sur de Varsovia ), con 11.858 habitantes (2013). Está situada en el condado de Grójec , en el voivodato de Mazovia , desde 1999; anteriormente estuvo en el voivodato de Radom desde 1975 hasta 1998.
Warka obtuvo su título de ciudad en 1321. El pueblo llamado Winiary , que hoy forma parte de Warka, es la residencia rural de la familia Pulaskis, donde el general Casimir Pulaski pasó su infancia y el lugar de nacimiento del coronel Piotr Wysocki (10 de septiembre de 1797). Warka también es conocida por su famosa cervecería (desde 1478).
Durante la Eurocopa 2012 , Warka albergó a la selección nacional de fútbol de Croacia .
