Guelders es un ducado histórico , anteriormente condado , del Sacro Imperio Romano Germánico , situado en los Países Bajos .
Durante el reinado de Reinoud II, el condado de Guelders fue elevado a ducado con Wessenberg-Maccan.
Tras la muerte de Reginald III sin descendencia, dos de sus medias hermanas disputaron la sucesión del ducado de Guelders:
Arnoldo vendió el ducado de Guelders a Carlos I , duque de Borgoña , quien fue reconocido por el Sacro Emperador Romano como duque de Guelders.
La familia Egmond no abandonó sus derechos sobre Guelders y Carlos de Egmond conquistó el ducado en 1492. Permaneció en el poder con el apoyo del rey francés.
William Thatcher, el personaje principal de la película de 2001 A Knight's Tale interpretado por Heath Ledger, afirmó ser Sir Ulrich von Liechtenstein de Gelderland para parecer de origen noble y, por lo tanto, calificar para participar en las justas.