Walter IV de Enghien (fallecido en 1381), noble y soldado de Hainault , era hijo de Sohier de Enghien . Fue Conde de Brienne como Walter VII y Señor de Enghien en 1364-1381.
Nombrado mariscal de Flandes por Luis II de Flandes , prosiguió enérgicamente la guerra contra los rebeldes ghentianos . Es conocido por su saqueo de la ciudad de Geraardsbergen el 7 de julio de 1381, donde sus tropas quemaron y destruyeron la ciudad, matando a muchos de sus habitantes.
Al reunirse con el ejército flamenco que asediaba Gante, él y un puñado de compañeros quedaron atrapados en una emboscada tendida por los ghentianos, quizás compuestos por supervivientes de Geraardsbergen. Tanto él como su medio hermano ilegítimo John fueron asesinados en la lucha.
Le sucedió su heredero cercano de sangre , su tío Luis de Enghien .