stringtranslate.com

Instituto de Robótica de Oxford

El Instituto de Robótica de Oxford (ORI) es una división interdisciplinaria de la Universidad de Oxford . Se dedica a investigar la robótica, la inteligencia artificial, la ingeniería de sistemas y otros campos relacionados. El ORI es una subsidiaria del Departamento de Ciencias de la Ingeniería . [1]

El profesor de ingeniería de la información Paul Newman es el actual director del ORI.

Subdivisiones (Laboratorios)

La ORI se divide en cinco grupos, cada uno con una especialización diferente. [2]

Nissan Leaf modificado utilizado en el proyecto Robotcar del Grupo de Robótica Móvil de ORI en las calles de Oxford.
  1. Mobile Robotics Group (MRG) : sistemas de navegación, vehículos autónomos. Este grupo está dirigido por Paul Newman , que también es el fundador de Oxbotica .
  2. Laboratorio de IA Aplicada (A2I) : inteligencia artificial y aprendizaje automático.
  3. Dynamic Robot Systems Group (DRS) : control, planificación de movimiento , mapeo y navegación para robots que se mueven dinámicamente.
  4. Sistemas de larga duración orientados a objetivos (GOALS) : autonomía y planificación a largo plazo para robots que operan durante largos periodos de tiempo en entornos dinámicos inciertos.
  5. Grupo de Estimación, Búsqueda y Planificación (ESP) : diseño de algoritmos para estimación, búsqueda y planificación de trayectorias de robots móviles.
  6. Laboratorio de Robótica Suave : explora cómo se puede aprovechar la flexibilidad del cuerpo del robot para lidiar con la incertidumbre de las tareas y el entorno y para interactuar con los humanos.

Actividades

Entre los proyectos de la ORI se encuentran varios vehículos autónomos como parte del proyecto Robotcar del Mobile Robotics Group. Se han realizado varias iteraciones del hardware y software utilizados en estos experimentos. El primer vehículo utilizado como plataforma de investigación por el Mobile Robotics Group fue un Bowler Wildcat proporcionado por BAE Systems en 2011. [3] Desde entonces, varios Land Rover, así como otros modelos (como el Nissan Leaf ) se han utilizado como generaciones posteriores de plataformas de investigación.

Referencias

  1. ^ "Página de inicio". Instituto de Robótica de Oxford . Consultado el 31 de octubre de 2018 .
  2. ^ "Labs & Groups". Instituto de Robótica de Oxford . Consultado el 31 de octubre de 2018 .
  3. ^ ""Wildcat" ahora en manos del Departamento de Ciencias de la Ingeniería — Departamento de Ciencias de la Ingeniería". www.eng.ox.ac.uk . Consultado el 31 de octubre de 2018 .