El Grupo de Acceso fue creado por primera vez en la ciudad de Río de Janeiro cuando la UGESB, la FBES y la UCES resolvieron organizar una competición única, a diferencia de los tres años anteriores, donde las escuelas se dividirían en grupos.
Antes de esto, sólo había una asociación de escuelas de samba y todas las escuelas participaban en la misma división. Sin embargo, en 1952, con la unificación de las entidades, se concluyó que eran demasiadas escuelas para desfilar en un mismo día, y se dividieron las escuelas en grupos según la eficiencia de cada escuela. Por lo tanto, se decidió colocar en el Grupo 1 (actual Grupo Especial) las mejores 24 escuelas, mientras que las demás escuelas desfilarían en el Grupo 2 (actual Grupo de Acceso, o Grupo de Acesso ), con la promesa de posibilidades de ascenso o descenso, promesa que sólo se concretó en 1954, dos años después.
En 1960 se crea el Grupo 3 (actual Grupo de Acceso B), y en 1979 se produce el primer cambio de denominación, con el primer Grupo D. Las divisiones pasan a denominarse Grupo 1-A, 1-B, 2-A y 2-B.
En 1984, con la fundación de la LIESA , las escuelas de samba del Grupo 1-A pasaron a no estar afiliadas a la AESCRJ , volviendo a afiliarse en caso de descenso, para disputar el Grupo 1-B. En el año de 1987, nuevo cambio: las divisiones pasaron a llamarse 1, 2, 3 y 4. En 1990, el Grupo 1 pasó a llamarse Grupo Especial, el Grupo 2 pasó a ser 1 y así sucesivamente. La 5ª división, actual Grupo E, pasó a llamarse Grupo de Acceso, propiamente dicho.
En otras ciudades, también existe el nombre "Grupo de Acceso", pero no siempre significa lo mismo que en Río de Janeiro. En São Paulo , por ejemplo, el Grupo de Acceso solo se refiere a la segunda división, la que está justo debajo del Grupo Especial, siendo que ambos (Acceso y Grupo Especial) son administrados por la LigaSP . Los demás grupos de São Paulo son administrados por la UESP .
Desde el carnaval de 2015, cuando LIERJ asumió de manera urgente la modificación de los Grupos B, C, D para la Série B, C, D. [1] Sin embargo, con la llegada de nuevas aleaciones LIESB y Samba é Nosso debería regresar al grupo y ahora se celebra el Sábado de Campeones con una especie de evaluación. [2]