Grimoaldo II ( en francés : Grimaud ) (fallecido en 714), llamado el Joven , fue mayordomo del palacio de Neustria desde 695.
Grimoaldo fue el segundo hijo de Pipino de Herstal y Plectrude y su padre lo colocó en el cargo de mayordomo de palacio en el reino de Neustria algún tiempo después de 700, [1] cuando todavía era joven.
Cuando su hermano mayor, Drogo de Champaña , murió en 708, Grimoaldo también recibió el mando del norte de Borgoña. [2] Se casó con Teudesinda (o Teodelinda), hija de Radbod, rey de los frisios , [3] y tuvo dos hijos: Teudoaldo y Arnoldo. Mientras regresaba de una visita a la tumba de San Lamberto en Lieja , Grimoaldo fue asesinado en el camino a Jupille [4] por un tal Rangar, empleado por su suegro. Sus hijos llevaron a cabo una lucha para ser reconocidos como los verdaderos herederos de Pipino de Herstal, ya que Grimoaldo murió antes que su padre, y su medio hermano Carlos sucedió en las tierras y cargos de su padre.