Grimoaldo III ( c. 760 - 806) fue el príncipe lombardo de Benevento desde 788 hasta su propia muerte. Era el segundo hijo de Arechis II y Adelperga . En 787, él y su hermano mayor Romoaldo fueron enviados como rehenes a Carlomagno , quien había descendido por la península italiana hasta Salerno para recibir la sumisión de Benevento . A cambio de la paz, Arechis reconoció la soberanía de Carlomagno y entregó a Grimoaldo como rehén.
Cuando su padre y su hermano murieron en 787, a Grimoaldo se le permitió regresar a Italia. Reconoció el señorío franco, pero se le permitió la independencia práctica a cambio de defender Italia de los romanos orientales . En 788 se enfrentó a una invasión romana comandada por Adelchis , el hijo del último rey lombardo, Desiderio . Un ejército franco al mando de Winigis e Hildebrando, duque de Spoleto , se unió a Grimoaldo y derrotó a Adelchis en la costa poco después de su desembarco.
Más tarde, Grimoaldo intentó deshacerse de la soberanía franca, pero los hijos de Carlomagno, Pipino de Italia y Carlos el Joven , lo obligaron a someterse en 792.