Grimelda de Hungría [1] [2] fue una princesa húngara y dogaresa de Venecia por matrimonio con el dogo Otto Orseolo (r. 1009—1026). Era hija de Géza, gran príncipe de los húngaros y de la princesa Sarolt .
Grimelda [3] se casó con el dux Otón Orseolo (r. 1009-1026). Acompañó a Otón a Constantinopla después de su deposición. [4] Los hijos de Otón y Grimelda fueron Pedro, rey de Hungría , y Frozza Orseolo .