Gregory Scott Chirikjian (nacido en 1966) es un matemático aplicado y especialista en robótica estadounidense que trabaja principalmente en el campo de la cinemática , la planificación del movimiento , la visión artificial , las aplicaciones de la teoría de grupos en ingeniería y la mecánica de macromoléculas . Actualmente se desempeña como director y profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Delaware . Es conocido por sus contribuciones teóricas a la cinemática de robots hiperredundantes (con forma de serpiente y continuos) y a los métodos estocásticos sobre grupos de Lie .
Chirikjian recibió una licenciatura de la Universidad Johns Hopkins (JHU), Baltimore, MD, EE. UU., en 1988, y el doctorado del Instituto de Tecnología de California , Pasadena, CA, EE. UU., en 1992. [1] En el mismo año, se unió al Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Johns Hopkins como profesor asistente. Fue ascendido a profesor asociado y profesor titular en 1997 y 2001, respectivamente. De 2004 a 2007, fue presidente del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Johns Hopkins . [2] De 2014 a 2015, se desempeñó como director de programa de la Iniciativa Nacional de Robótica de EE. UU., que incluía responsabilidades en el grupo de Inteligencia Robusta en la División de Información y Sistemas Inteligentes de CISE en la Fundación Nacional de Ciencias (NSF). [3] De 2019 a 2023, fue presidente del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional de Singapur . [2] [4] Actualmente es el jefe del Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Delaware . [5]
Chirikjian fue nombrado Joven Investigador de la NSF en 1993, [2] Miembro de la Facultad Presidencial en 1994, [2] y recibió la Medalla de Oro Pi Tau Sigma de la ASME en 1996. [2] Fue elegido miembro de la ASME en 2008, [2] y miembro del IEEE en 2010 por sus contribuciones a los manipuladores hiperredundantes. [1] En 2019, recibió el Premio de Diseño de Máquinas de la Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos. [6]