Greg Jennings asistió a la Universidad de Western Michigan (WMU).Esto muchas veces se debe a que el jugador opta por pasar un año más para ganar experiencia y forma física.Se perdió 8 partidos debido a una rotura en un hueso del tobillo.En 2003, era el segundo receptor de los Broncos con 56 capturas para 1.050 yardas y 14 touchdowns.Jennings se convirtió en el undécimo jugador en alcanzar las 1,000 yardas en tres temporadas durante la carrera universitaria.Jennings fue nombrado wide receiver titular junto a Donald Driver, lo cual dejó a Robert Ferguson en el banquillo por primera vez en un partido de temporada regular.En la siguiente semana, anotó el touchdown ganador de 60 yardas para vencer a los Kansas City Chiefs.Durante la temporada 2010, pese a un inicio dubitativo, lideró al equipo en recepciones (76), yardas de pase (1,265) y touchdowns anotados (12).
